XCodeでビルドしてみると重複するシンボルがあるというリンカーエラーになっていた。
GCDWebServer.frameworkがリンクされているにも関わらず何故か.mと.hも別に組み込まれているために起きていた。
GCDWebServer.frameworkをリンク対象から外すことで問題が解消した。
cordova buildからだと下記のようなエラーでよくわからない。
基本的にビルドに失敗した場合はXCodeでビルドし直すとトラブルシューティングしやすいかもしれない。
Error code 65 for command: xcodebuild with args: